伴隨著經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)，工業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級(jí)的腳步也在加快。工業(yè)4.0時(shí)代，是利用信息化技術(shù)促進(jìn)產(chǎn)業(yè)變革的時(shí)代，人體勞動(dòng)力已經(jīng)難以滿(mǎn)足企業(yè)發(fā)展的需求，工業(yè)機(jī)器人便成為制造行業(yè)的新寵。 

今年九月，國(guó)內(nèi)推出“醫(yī)護(hù)助理”智能機(jī)器人、上海將被打造成世界級(jí)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)群，助推智能機(jī)器人行業(yè)井噴式增長(zhǎng)……等資訊，足以證明國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)欣欣向榮的勢(shì)態(tài)。

工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械手的固定程序的基礎(chǔ)上，通過(guò)自身的動(dòng)力及智能程序完成非特定程序范圍的學(xué)習(xí)性任務(wù)和智能性操作。機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分為四部分：執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)。而齒輪被應(yīng)用于結(jié)構(gòu)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)——手部、腕部、基座部。 

機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為操作本體機(jī)構(gòu)（類(lèi)似人的手臂和手腕）、移動(dòng)型本體結(jié)構(gòu)（實(shí)現(xiàn)移動(dòng)功能）。 

（機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)組成） 

（機(jī)器人輪式行走機(jī)構(gòu)）

手部(本體機(jī)構(gòu))是最重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，高精度齒輪的植入讓機(jī)械手定位更精準(zhǔn)、微型齒輪的加入使運(yùn)用更靈活。而移動(dòng)部齒輪也起到了傳動(dòng)的作用，像輪式機(jī)器人內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)輪。 

（弧焊機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)圖）

（后輪驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖）

另外，近幾年的學(xué)術(shù)崛起，從實(shí)踐往理論反推也衍生出：搖桿式移動(dòng)機(jī)器人的齒輪式差動(dòng)機(jī)構(gòu)研究、采用關(guān)節(jié)機(jī)器人的齒輪機(jī)床自動(dòng)上料對(duì)齒方法的研究、基于漸開(kāi)線(xiàn)球齒輪的機(jī)器人柔性手腕結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)分析等一系列研究。 

預(yù)見(jiàn)未來(lái)，齒輪與機(jī)器人的結(jié)合將越來(lái)越緊密、貼切，而齒輪的運(yùn)用會(huì)越來(lái)越簡(jiǎn)單。iHF合發(fā)齒輪，歡迎咨詢(xún)。

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